Browsing by Author "Солодухо, Н. А."

Now showing items 1-4 of 4

    • Огибание препятствий при перемещении мобильного робота 

      Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2023)
      Рассмотрены вопросы моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования ...
      2023-07-17

    • Оценка влияния электромагнитного шумового излучения диапазона WiFi на эмоциональное состояние оператора 

      Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2023)
      Проведены экспериментальные исследования электроэнцефалограмм оператора, находящегося в условиях электромагнитного шумового излучения диапазона WiFi. Регистрация электроэнцефалограмм проводилась в стандартных отведениях Fp1, Fp2, F3, F4, C3, C4, P3, P4, O1, O2, F7, F8, T3, T4, T5, T6, Fpz, Fz, Cz, Pz, Oz. Проанализированы количественные параметры эмоционального состояния оператора, ...
      2024-01-19

    • Оценка состояния оператора в условиях электромагнитного шумового излучения 

      Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2020)
      Цель работы, результаты которой представлены в рамках статьи, заключалась в исследовании закономерностей изменений нелинейных параметров ЭЭГ, представленных выборочной энтропией, корреляционной размерностью, фрактальной размерностью, сложностью Лемпеля-Зива при облучении оператора электромагнитным шумовым излучением. Вместе с вышеуказанными нелинейными параметрами исследовалось ...
      2021-01-28

    • Сенсорные сети на основе сверхширокополосных сигналов для передачи защищенной информации 

      Сидоренко, А. В.; Мулярчик, К. С.; Ходасевич, А. И.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2014)
      В предлагаемой работе задача обеспечения защиты передаваемых данных решается внедрением функций шифрования непосредственно в приемопередатчики, что позволяет установить безопасное соединение между отдельными приемопередатчиками.
      2015-03-25